书名:《图解工业机器人控制与PLC通信》
索书号:TP242.2/26
作者:耿春波
出版社:机械工业出版社
出版时间:2020年03月
内容简介:
本书共分6章,通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术,主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信等。