书名：《工业机器人系统集成》
索书号：TP242.2/18
作 者：蔡泽凡主编
出版社：电子工业出版社
出版时间：2018年8月
内容简介：
本书围绕工业机器人典型的搬运码垛、快速分拣、涂胶等核心应用系统，详细介绍了机器人工作站系统的组成、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术、机器人视觉等典型应用，使学习者在实际操作中掌握机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个项目，包括了机器人工作站外围设备的控制、机器人的示教与编程、机器人的远程控制、机器人的多任务控制以及机器人视觉定位，内容由浅入深，循序渐进。
