帛书，就是将文字、图像绘于丝织品上的一种书籍形式，帛是白色的丝织品，汉代总称丝织品为帛或缯，或合称缯帛，所以帛书也叫缯书。是在纸张未发明前，帛书和竹筒同时使用的一种书籍形式。在先秦的一些著作中，往往是竹筒和帛书并提，“篇”是竹筒的单位，而“卷”则是帛书的单位。帛书当时已经是一种书写文字的主要材料。
在春秋战国时期，上层社会也普遍用缣帛作为书写著作或公文的材料。在纸发明以前的几百年历史中，帛书曾是书籍的主要形式之一。
秦至西汉间，是帛书使用最多的时期。由于丝织技术的进步，为社会提供了更多、更好的缣帛，用于各种重要典籍、文书、信件的书写。丝织品虽是当时最轻便的书写材料，但其价格还是很昂贵的，除了上层社会之外，普通人是难以使用的。
迄今为止发现的年代最早的帛书是长沙子弹库楚墓出土的帛书，出土于1942年，宽38.7厘米，长47厘米，文字为墨书，共900余字，字体为楚国文字，图像为彩绘，帛书四周有12个神的图像，每个图像周围都有题记神名，在帛书四角有植物枝叶图像。最有名的是1973年长沙马王堆西汉墓中发现的帛书。出土的帛书有10多种，12万多字，用黑墨书写于丝织品上，字体有小篆和隶书。
